fix: 修复6个边缘侧问题 + 单元测试

1. 删除 ConfigAgent (与 MQTT 配置更新重叠且未启用)
2. OTA 完整安装流程: 解压tar.gz -> 校验ELF -> 替换二进制 -> systemctl重启
3. StreamManager stopAll 添加 Wait() 防止僵尸进程
4. InferClient socket 读写添加 timeout 防止永久阻塞
5. Heartbeat 集成 NPU 监控 (npu-smi + fallback 脚本)
6. 配置更新时动态重启 ffmpeg 以应用新 fps

internal/event/uploader_test.go

@@ -0,0 +1,25 @@
+package event
+
+import (
+	"testing"
+)
+
+func TestBufferCap(t *testing.T) {
+	u := &Uploader{buf: []SuspectedEvent{}}
+	for i := 0; i < 600; i++ {
+		u.buffer(SuspectedEvent{EventID: "test"})
+	}
+	if len(u.buf) != maxBuffer {
+		t.Errorf("buffer len: got %d want %d", len(u.buf), maxBuffer)
+	}
+}
+
+func TestUploadError(t *testing.T) {
+	err := &UploadError{Fatal: true, Msg: "test error"}
+	if err.Error() != "test error" {
+		t.Errorf("Error(): got %q want %q", err.Error(), "test error")
+	}
+	if !err.Fatal {
+		t.Error("Fatal flag should be true")
+	}
+}