1. 删除 ConfigAgent (与 MQTT 配置更新重叠且未启用) 2. OTA 完整安装流程: 解压tar.gz -> 校验ELF -> 替换二进制 -> systemctl重启 3. StreamManager stopAll 添加 Wait() 防止僵尸进程 4. InferClient socket 读写添加 timeout 防止永久阻塞 5. Heartbeat 集成 NPU 监控 (npu-smi + fallback 脚本) 6. 配置更新时动态重启 ffmpeg 以应用新 fps
7.4 KiB
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AI-tianyan 边缘部署操作指南
系统环境
| 项目 | 要求 |
|---|---|
| 硬件 | Atlas 200I A2 (Ascend 310B4) 或同系列设备 |
| OS | Ubuntu 22.04 aarch64 |
| Python | 3.9.x (Miniconda 或系统自带) |
| CANN | 6.2.RC2 (Ascend Toolkit V100R003C11) |
| Go | 1.18+ (仅编译时需要) |
| 云端 | 101.36.73.102 (API/MQTT/InfluxDB/OTA/ZLMediaKit) |
如果目标设备环境完全一致(同镜像版本),可直接复用已编译的 Go 二进制和 .om 模型,无需重新编译。
部署方式
方式一:离线包部署(推荐,最快)
适用于环境一致的设备,所有构建产物已包含在内。
1. 在源设备打包
cd /root
tar czf ai-tianyan.tar.gz --exclude='.git' --exclude='__pycache__' --exclude='*.pyc' AI-tianyan/
2. 传输到目标设备
# 网络传输
scp ai-tianyan.tar.gz root@目标IP:/root/
# 或 U盘拷贝
3. 目标设备上安装
# 确保 pip 存在
python3 -m pip --version || apt update && apt install -y python3-pip
# 解压
cd /root
tar xzf ai-tianyan.tar.gz
cd AI-tianyan
# 一键安装(部署文件 + Python依赖 + systemd服务 + 自动启动)
bash scripts/install.sh
4. 修改配置
# 生成新的设备 UUID
NEW_UUID=$(cat /proc/sys/kernel/random/uuid | tr -d '-')
# 更新配置
sudo sed -i "s/device_uuid:.*/device_uuid: $NEW_UUID/" /opt/tianyan-edge/config/edge.yaml
sudo sed -i "s/edge_id:.*/edge_id: edge-demo-002/" /opt/tianyan-edge/config/edge.yaml
# 如有不同的摄像头流地址
sudo vi /opt/tianyan-edge/config/edge.yaml
5. 验证
sudo systemctl status edge-agent edge-infer
journalctl -u edge-agent -n 50 --no-pager
方式二:Git 源码部署
适用于需要自定义代码或环境有差异的设备。
1. 拉取代码
git clone http://101.36.73.102:3112/fyah/AI-tianyan.git
cd AI-tianyan
2. 编译 Go 边缘代理
export GOPROXY=https://goproxy.cn,direct
bash scripts/build.sh
# 输出: build/edge-agent
3. 转换模型(仅 ATC 版本不同时需要)
source /usr/local/Ascend/ascend-toolkit/set_env.sh
bash scripts/atc_convert.sh
# 或手动:
atc --model=yolov8n.onnx \
--framework=5 \
--output=model/model.om \
--soc_version=Ascend310B4 \
--input_format=NCHW \
--input_shape="images:1,3,640,640" \
--output_type=FP16
4. 安装部署
# 确保 pip 存在
python3 -m pip --version || apt update && apt install -y python3-pip
# 安装 Python 依赖
python3 -m pip install opencv-python-headless numpy
# 一键安装
bash scripts/install.sh
安装脚本说明
scripts/install.sh 会自动执行以下操作:
1. 创建目录: /opt/tianyan-edge/{bin,python,config,systemd,staging,model}
2. 复制 edge-agent -> /opt/tianyan-edge/bin/edge-agent
3. 复制 infer_server.py -> /opt/tianyan-edge/python/
4. 复制 edge.yaml.template -> /opt/tianyan-edge/config/edge.yaml (仅在不存在时)
5. 安装 Python 依赖 (opencv-python-headless, numpy)
6. 安装 systemd 服务文件
7. daemon-reload + enable + restart 服务
配置文件说明
安装后配置位于 /opt/tianyan-edge/config/edge.yaml:
device_uuid: 8541db9f77826e39605ef2c032f8fb93 # 设备唯一标识,每台设备必须不同
edge_id: edge-demo-001 # 设备名称,便于识别
cloud_url: http://101.36.73.102:8004 # 云端 API 地址
mqtt_broker: tcp://101.36.73.102:1883 # MQTT Broker
mqtt_user: "" # MQTT 认证用户名
mqtt_pass: "" # MQTT 认证密码
edge_token: "" # 设备认证 Token
rtsp_urls:
- http://101.36.73.102:8080/rtp/xxx.live.flv # 视频流地址 (支持多路)
infer_socket: /tmp/edge-infer.sock # Go与Python通信的Unix Socket
infer_fps: 2 # 推理帧率 (每秒抽样数)
infer_workers: 3 # 并发推理 worker 数
conf_threshold: 0.2 # 检测置信度阈值
dedup_window_sec: 30 # 事件去重窗口 (秒)
ota_url: http://101.36.73.102:8087 # OTA 自动更新地址
version: 1.0.0 # 固件版本号
新设备部署时 必须修改:
device_uuid、edge_id、rtsp_urls
服务管理
启动/停止/重启
sudo systemctl start edge-infer # 启动 NPU 推理服务
sudo systemctl start edge-agent # 启动边缘代理
sudo systemctl stop edge-infer edge-agent
sudo systemctl restart edge-infer edge-agent
开机自启
sudo systemctl enable edge-infer edge-agent
查看状态
sudo systemctl status edge-agent edge-infer
sudo journalctl -u edge-agent -f # 实时查看边缘代理日志
sudo journalctl -u edge-infer -f # 实时查看推理服务日志
手动调试模式
# 停止 systemd 服务
sudo systemctl stop edge-agent edge-infer
# 手动启动推理服务
bash -lc 'source /usr/local/Ascend/ascend-toolkit/set_env.sh && \
NAMES_FILE=/opt/tianyan-edge/model/names.txt \
OM_MODEL=/opt/tianyan-edge/model/model.om \
CONF_THRESHOLD=0.2 \
OUTPUT_FORMAT=raw \
python3 /opt/tianyan-edge/python/infer_server.py'
# 另一个终端启动边缘代理
/opt/tianyan-edge/bin/edge-agent -config /opt/tianyan-edge/config/edge.yaml
运行验证
# 检查进程
ps aux | grep -E 'edge-agent|infer_server'
# 检查 NPU 状态
npu-smi info
# 检查网络连接 (应看到连接到 101.36.73.102)
ss -tunp | grep 101.36.73.102
# 检查 Unix Socket
ls -la /tmp/edge-infer.sock
# 检查模型文件
ls -lh /opt/tianyan-edge/model/model.om /opt/tianyan-edge/model/names.txt
# 查看系统日志
tail -f /opt/tianyan-edge/logs/agent.log 2>/dev/null
tail -f /opt/tianyan-edge/logs/infer.log 2>/dev/null
Docker 部署(可选)
cd AI-tianyan
docker compose up -d
docker compose logs -f tianyan-edge
要求:Docker 已安装,CANN 驱动已就绪,NPU 设备节点 /dev/davinci0 等存在。
常见问题
| 问题 | 解决方法 |
|---|---|
acl.init failed |
确认 source set_env.sh 已执行,检查 LD_LIBRARY_PATH 包含 CANN 路径 |
model.om not found |
确认 /opt/tianyan-edge/model/model.om 存在,重新执行 ATC 转换 |
python3 -m pip: command not found |
apt install -y python3-pip |
opencv-python-headless 安装失败 |
apt install -y python3-dev gcc g++ libgl1-mesa-glx 后再 pip install |
| 无法连接 MQTT | 检查 mqtt_broker 地址是否正确,确认网络可达 |
| 拉流失败 | 确认 ZLMediaKit 端口 8080 可达,流地址正确 |
| Go 编译失败 | export GOPROXY=https://goproxy.cn,direct && go mod download |
| systemd 启动后立即退出 | journalctl -u edge-agent -n 100 查看详细错误 |
| 多设备 UUID 冲突 | 每台设备必须有不同的 device_uuid,用 cat /proc/sys/kernel/random/uuid 生成 |
卸载
bash scripts/uninstall.sh
# 或 make uninstall
OTA 远程更新
云端推送新版本后,edge-agent 会自动检测并下载更新到 staging 目录。 也可手动更新:
cd /root/AI-tianyan
git pull
make build
make install
sudo systemctl restart edge-agent edge-infer